Le yoga fait partie intégrante des six darshanas:
Le nyasa, la philosophie de l'intellect humain se résumant à la logique
Le vaisheshika, la physique dualiste, la matière à l'encontre de l'esprit
Le mimamsa, l'exégèse rationnelle des rites
Le vedanta uttara mimamsa, moniste
Le samkhya, la métaphysique athée
Le yoga, l'alliance entre le corps et l'esprit